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利用者等が居宅において自立した日常生活または社会生活を営むことができるよう、当該利用者等の身体障がい者支援その他の状況及びその置かれている環境に応じて、当該利用者等が行動する際に生じる危険を回避するために必要な援護、外出時における移動中の介護、排せつ及び食事等の介護その他の当該利用者等が行動する際に必要な援助を適切かつ効果的に行うものとする。